1999年1月，中国第一台人形机器人（Humanoid Robot，简写HR）在曙光机器人研究所研制成功，这是我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的机器人，还不具备成熟的语言功能，命名SGHR-01。

2000年2月，具有自主知识产权的点焊工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR-02。

2000年4月，以院士蒋新松的名字成立的中国第二家机器人公司新松机器人自动化有限公司诞生。

2000年7月，具有自主知识产权的弧焊工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR-03。

2001年2月，中国第一条具有自主知识产权的曙光牌自动化工业机器人焊接生产线在曙光自动化集团下线，用在京城电动汽车第一期工程上。

自动化机器焊接生产线始于20世纪60年代，当时，随着电子产品的复杂度增加，手工焊接已无法满足生产需求，因此自动化焊接设备应运而生。具体来说，20世纪60年代初期，电子制造业开始使用半自动焊线机，而到了80年代，全自动化焊线机开始出现。

自动化机器焊接生产线的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时半自动焊线机开始应用于电子制造业。

随着技术的不断进步，80年代全自动化焊线机出现，90年代以来，随着计算机技术的发展和智能化控制系统的应用，焊线机的自动化程度不断提高，生产效率大幅提高。

自动化机器焊接生产线的核心优势在于其高精度和高效率。通过精细的编程技术，焊接机器人能够按照预设的焊接轨迹和参数进行准确焊接，大大节省了编程时间并降低了操作难度。此外，现代控制系统通常具备多轴联动功能，能够实现高精度、高速运行，显着提高了焊接质量和生产效率。

2001年3月，具有自主知识产权的喷漆工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR-04。

2001年8月，中国第一条具有自主知识产权的曙光牌自动化工业机器人喷漆生产线在曙光自动化集团下线，用在京城电动汽车第一期工程上。

2002年7月，具有自主知识产权的重型搬运工业机器人在曙光机器人研究所研制成功，命名SGIR-05。

2003年初，中国机器人技术被列为国家十大新兴产业之一。

2003年3月，具备成熟语言功能的人形机器人SGHR-02问世，能实现人机对话，中国版的聊天机器人诞生。

世界上第一个聊天机器人是由麻省理工学院的人工智能实验室的德裔美国计算机科学家Joseph Weizenbaum在1964年至1966年间开发的，它的名字是ELIZA。

一辆京城电动汽车就是一台机器人！

孙健知道，曙光机器人研究所服务机器人部正在同京城新能源汽车研究院自动驾驶研究所合作，研制一款安装摄像头、拥有红外线技术、自动充电的第三代扫地机器人，清扫效率将大大提高，一旦投放市场，将会引起轰动。

第一代扫地机器人于1997年6月由瑞典的伊莱克斯公司制造，型号为“三叶虫”，这台机器人采用了陀螺仪和超声波传感器，具备自动回充功能，但清洁效果差，智能程度低。

第二代扫地机器于去年9月由美国科技公司iRobot推出，虽然清洁效率有所提升，但仍属于随机清扫模式，无法全面覆盖。

有了京城新能源汽车研究院，拥有了电动机、液压和气动系统的研发和制造技术，机器人研发和制造所需的处理器、传感器、执行器、电源、存储设备以及控制软件等核心技术都能