庞万春、雷炯、计稷的埋伏，被乱箭射死，后追封义节郎。

这小子祖上也是军班出身，有点子本事，但是郁郁不得志，在梁山上也没有什么大的作为，流落江湖之时，到了江州，受了那穆家哥俩的欺负后，打听到了振威镖局的名声，那大刀余寰老前辈正是穆家哥俩里面“没遮拦”穆弘的授业恩师，不蒸馒头争口气，便去振威镖局去应聘镖师，日后也能求老镖头惩治一下穆弘哥俩。

但是，余寰已经把那“没遮拦”穆弘开除了师门，一律不管他的事情，不过薛永倒是在镖局里面混得不错，混成了一等镖师，倒是不用跑江湖了。

这次，他更是跟随了余寰到了河北押运了老种经略相公的军饷，又跟随老种经略相公回中原。

水浒之狄家将