太子李建成、齐王李元吉要谋杀李世民，他们秘密递信叫来尉迟敬德说“要委屈您给予我们父兄般的照看，同您做一个真诚亲密的朋友，希望您答应我们的要求。”

接着赠送给他一车金银器物。

尉迟敬德说“我出身低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无处藏身，长期陷入叛乱队伍，罪大恶极死有余辜。结果承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府供职，只应以生命报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢错受重赏。如果私自答应为您效劳，就是背叛，一个为了私利忘掉忠诚的人，您又用他干什么呢？”

李建成大怒，此后就断绝了与其的交往。尉迟敬德则很快把这件事报告给了李世民，李世民说“您纯洁的思想，高于山岳，就是堆起一斗黄金，我知道您也不会改变气节。他送东西您就接着，不必顾虑。不这样，恐怕您不安全。并且了解了他们的阴谋，也可以帮助我想出好的对策。”

李元吉等人非常忌恨尉迟敬德，派刺客去暗杀他。尉迟敬德知道他们的阴谋，就大开重重门户，若无其事地睡觉，刺客多次走进他家厅堂，终究不敢走进卧室。李元吉就在皇帝李渊面前诬陷尉迟敬德，皇帝下令将其囚禁审讯，准备杀掉他。李世民坚决劝谏才获得释放。

吏部尚书唐俭和唐太宗李世民下棋，争论起来，李世民大怒，把唐俭发配到了潭州。余怒未息，对尉迟敬德说“唐俭轻视我，我想要杀他。你来为我做证明，说他言语冒犯了我。”

尉迟敬德答应了。第二天上朝，尉迟敬德磕头说“臣实在没有听说。”多次问，依旧不改变说法。李世民很愤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久后李世民举行宴会，允许三品以上官员都来赴宴，在宴会上，李世民说“敬德的好处有三个唐俭免于枉死，朕有对过失发怒的美誉，唐俭有重新生存的幸运，敬德有忠直的荣誉，这就是三个好处。”赏赐了敬德一千匹绸缎，群臣都高呼万岁。

唐太宗李世民曾对尉迟敬德说“有人说你谋反，这是为什么呢？”尉迟敬德愤然道“臣确实谋反！臣跟随陛下征伐四方，身经百经百战，如今身上留下的都是刀锋箭头的痕迹。如今天下已经安定，便开始怀疑臣要谋反吗？”因而脱下衣服置之地上，展示身上的疮疤。

李世民见此流下眼泪，说“你穿上衣服，朕丝毫不怀疑你，所以才跟你这么说，何必如此恼怒呢？”

一次，唐太宗李世民对尉迟敬德说“朕想要将女儿许配给你，怎么样？”尉迟敬德叩头辞谢说“我的妻子虽然微贱，但与我同甘共苦好多年。我虽然才疏学浅，听说过古人富贵了不换妻子，此并非我的本愿。”李世民只好作罢。

尉迟恭本是山西朔州一名普通铁匠，因为官军横征暴敛、骚扰百姓，一时激于义愤，失手打死晋阳刺史陈方金的侄子，惹来大祸。陈方金带兵屠村，尉迟恭与妻儿失散。尉迟恭把一支铁鞭留给妻子，作为以后父子相认的凭证。

从此，他深怀内疚，一直深深的无时无刻不在思念着妻子和尚在襁褓中的儿子宝林。尉迟恭忠义无双，据守孤城多日，城中粮草已尽，但依然誓死不降。

刘武周生性多疑，他不信任把守重镇的尉迟恭，不仅派监军暗中监视，而且利用尉迟恭对妻儿的思念，编造谎言，骗得尉迟恭为自己卖命。

在于唐军的交锋中，尉迟恭遇到了仁爱为本的李世民，两人惺惺相惜。不料，两人的相见被监军派出的暗探偷窥。遂疑心尉迟恭谋反，妄图加害，被唐军所救。李世民义释尉迟恭，并赠与八百石粮食，让他回城赈济灾民。尉迟恭为李世民的仁政爱民所感，弃晋投唐。

尉迟恭降唐后，成为李世民的左膀右臂，跟随李世民东征西战，历经十余年，扫平各路诸侯，成为大唐开国元勋。

唐高祖李渊三年，突厥大举入侵。尉迟恭率